Este intrépido robot es el Wall-E de las profundidades marinas.

08:48 15/11/2021 | Lượt xem

Con orugas extra anchas y muchas otras características inteligentes, el Benthic Rover II puede vagar por el lecho marino durante los próximos años.
Ampliar / Con orugas extra anchas y muchas otras características inteligentes, el Benthic Rover II puede vagar por el lecho marino durante los próximos años.

Madison Pobis | MBARI

El Benthic Rover II es del tamaño de un automóvil compacto, aunque da grandes zancadas, lo que lo hace más parecido a un tanque científico. Esto, junto con los dos dispositivos flotantes parecidos a una sustancia pegajosa frente a él, le da una especie de vibración WALL-E. En lugar de explorar un paisaje plagado de basura, la BR-II atraviesa el fondo del mar Pacífico a 13.000 pies de profundidad. La misión del robot: merodear por terrenos blandos en busca de pistas sobre cómo las profundidades del océano procesan el carbono.

Esta búsqueda comienza con un viaje salvaje a 180 millas de la costa del sur de California. Los científicos del Instituto de Investigación del Acuario de la Bahía de Monterey sumergen el BR-II en agua y … lo dejan caer. Completamente desatado, el robot cae libremente durante dos horas y media, aterrizando en las llanuras abisales, vastas extensiones de lo que podríamos llamar generosamente barro. “Es suave y polvoriento al mismo tiempo”, dice la ingeniera eléctrica de MBARI Alana Sherman, coautora de un nuevo artículo en Science Robotics que describe los descubrimientos de las aventuras del robot. “Lo cual es parte de la razón por la que es un vehículo con orugas y tiene pistas realmente anchas”. Esta superficie adicional distribuye el peso del robot para que no se hunda en la arena.

Si quisieras imaginar la forma perfecta de torturar a un robot, el fondo del mar sería este. A estas profundidades, el agua es fría, salada (y por lo tanto corrosiva) y muy presurizada; hay demasiado líquido empujando el robot.

Como los rovers de Marte, este robot debe ser autónomo. De hecho, en cierto modo, es incluso la mayoría más difícil de controlar en un rover de 13.000 pies de profundidad que en un rover de otro planeta. Las ondas de radio viajan bien en el espacio, excepto que toman hasta 20 minutos en cada sentido para hacer el viaje entre la Tierra y Marte, y buena suerte pilotando un rover de forma remota en tiempo real con ese tipo de demora. pero ondas de radio odio Agua. Entonces, en cambio, el BR-II usa señales acústicas para hablar con otro robot, un planeador flotante que los científicos de MBARI lanzan desde la costa cuatro veces al año. El planeador, esencialmente una tabla de surf muy cara, viaja a la ubicación aproximada del rover, hace ping, recopila actualizaciones de estado y datos de muestra, y envía esa información a un satélite para que los investigadores accedan.

Un pez cola de rata capturado con la cámara BR-II.
Ampliar / Un pez cola de rata capturado con la cámara BR-II.

BIEN

Tenga en cuenta la suciedad simplista en el fondo marino.
Ampliar / Tenga en cuenta la suciedad simplista en el fondo marino.

BIEN

Dado que los científicos de MBARI no pueden simplemente sentarse en sus laboratorios y pilotar el rover, todo está por su cuenta. Pero sus pautas son simples. Estacionado en el fondo del mar, baja dos sensores de oxígeno al barro. Esto le da al robot una medida de la actividad biológica en el sedimento a medida que los microbios consumen oxígeno y expulsan dióxido de carbono. El rover también tiene un sistema de cámara de fluorescencia que emite luz azul, lo que hace que la clorofila de la materia orgánica brille. Esto le da al robot una idea de cuántos desechos del agua superficial, conocidos como “nieve marina”, están descendiendo al fondo del mar.

El rover permanece en un lugar como este durante 48 horas y luego avanza 10 metros. Eso es todo. “No sabría si se caía por un acantilado; todo lo que sabe es que tengo que conducir 10 metros más adelante”, dice Sherman. “Pero afortunadamente no hay acantilados alrededor, así que aprovechamos la simplicidad del entorno para mantener el robot más simple”.

Aún así, hay un problema: los escalones de gran tamaño abarrotan el lecho marino. “Aunque se mueve muy lentamente, no se necesita mucho para crear esta enorme tormenta de polvo”, dice Sherman. “Siempre queremos entrar en la corriente para que pueda empujar el sedimento que se altera detrás de nosotros”. Entonces, antes de que el rover se mueva, usa un sensor para tener una idea de la dirección actual de la … er, la corriente, y va directamente hacia ella.

El rover bentónico hace esto durante todo un año, sin supervisión: estacionar, tomar medidas, moverse 10 metros, repetir. A continuación, los científicos navegan en su barco de investigación para cambiar la batería.

Related Posts

Magic Eraser vuelve a Google Pixel 6

Después de una breve pausa accidental, Google Photos restaura su recurso más interesante El desarrollo de software es un negocio precario, como probablemente Google sepa mejor que nadie. Uno de los últimos errores de...

lên đầu trang